少し特殊な在宅ワークなんですが 仕事相手の説明不足と私の確認不足により 私が仕事作業当日、作業がわからなくて仕事ができないという事案が発生しまして、仕事相手

嫌味の部分は、主さんの言ってることも真っ当ですし、個人的には嫌味と思わずに主さんは真面目な方だと捉えましたよ。
結局のところ相手側の捉え方によるので気にしなくていいと思います。

説明の仕方が他のスタッフ・メモに書くなど早々に改善してくれたのだから、良かったと捉えます。

仕事の関係性なので効率良くすることに徹するはず、いちいち私情を挟んでられないと思います。
万一避けられてたとしても、説明の方法が変わって仕事がやりやすくなったなら主さん側も企業側もヨシな話ですから、気にせずで良いと思います。