報連相もちゃんと出来ないような50歳のポンコツ社員(先輩)に、10分～15分前に仕事を始めるのが社会人としての常識です！とか言って人前で怒られたんだが…うざ

相談する側の主さんに逆に相談してしまって申し訳ありません。

感情的になるとやはり良くないですよね。
過去に、上司から言われたこととは違うやり方でこれでも良いですか？と聞いたり、こっちの方がいいと思いますよ？みたいなその時は古株のパートさんに提案はしたことあって、でもそれで良かったことはありません。
俺がそう言ってるんだからそれでいいだろ！
これまでずっとこれでやってたんだからそれでいいんだよ！
たしか、そんな対応された気がします。
だから、私が意見を言ってもダメなんだ。それでまた怒られたり嫌な思いするくらいなら、納得できなくても上司や目上の人なら大人しく従う方が良いって。

でも関係が悪くならないこともあるんですね！
それは、言った内容が明らかにこちらが正しかったから？
もしくは、相手もそれなりに大人の人だったから？
もしくはそれまでの相手との関係性とかもあるんでしょうか。

私の場合、この人おかしなこと言う人だなってことがあると、全ておかしなこと言ってるように感じて、その人はおかしな人って捉えてしまって、苦手な人、嫌いな人になってしまい、すごくストレスな人になってしまいます。
主さんのように、一部分だけ文句言って、それ以外は普通の人として接する。それができればいいのかもしれませんね。
相手の嫌な部分(私にとって絶対無理な要素)が見えると、もうこの人無理ってなるというか。

相手や自分がイライラしてても大人の対応って難しくないですか？
自分がイライラの時に我慢は当たり前の感覚ですけど、相手がイライラしてた場合はものすごいストレスになります。何でイライラしてるんだろ！？何か悪いことした？この前のあれが原因？なんで？って考え込んでしまいます。
ただの気分屋、他で嫌なことがあったかもしれないのに。

おっしゃる通り、パワハラする人にさえ嫌われたくなかったし、自分を押し殺して我慢してましたね。理不尽なこと言う奴ほど、気を使う必要ないんですかね。嫌われてもいい。そもそもそんなこと言う奴に自分を押し殺してまで好かれていったいどれほどの価値があるのか。