食事の約束をしていた友人が仕事の都合で遅刻。待ちきれず帰ってしまった私はひどい友人でしょうか？ 同じ職場の友人と食事の約束をしました。 私の仕事終わりが

そもそも友人の職場体制が交代制である事が知っている時点で「万が一」ってことを想定しての流れは大人であれば頭にあるものです。

自分なら友人が交代制勤務の場所と知ってのことなら食事の約束時「万が一、仕事の都合で30分以上かかることになったらその日止めよう。」お互い理解した上で約束します。

そうしておけば、主さんも早い段階に帰宅するなり唐突に連絡し合うこともせず判断できるでしょうし、友人も待たせてる人に対して申し訳ない気持ちにもならず仕事に集中できるでしょう。

判断を「その場その場」で決めるから問題になるだけです。
常に「万が一」のことを想定して「こうなったらこうしましょう」って決めたら良いだけです。