娘小学４年生の習い事の先生が、礼儀に拘る方です。こんにちは、だけでは駄目で、「お願いします」と言うのよ、帰る時は「ありがとうございました」と、言うのよ、と。娘は

それはとてもいい先生ですね。
感謝や恩義を押し付けているのではなく、礼儀の一つとして教えているのだと思います。
教えていただくのだから、最初に「お願いします」ということは大切だと思います。
そういうことまでキチンと教えてくれる先生は少ないから、とても貴重な存在だと思います。
親が気付いて教えていればいいですが、そこまで気が付く親はなかなかいませんから。
小4でそういう礼儀を身につけていけることは、これからの人生にとてもプラスになると思います。

お友達と同じ教室に移るかそのまま続けるかは、また別の問題として考えられた方がいいと思います。