私の母の事で相談します。私が幼児の時に親が離婚して私は母に連れられ父親の自営店をしている家を出たそうです。以後、母は体を売る仕事をして私を育ててくれていました。

明らかな妄想があるようなので、素人が診断をするべきではないですが、統合失調症の可能性が高いだろうと思いました。
お父さんの無責任さを問いたい気持ちも分かります。でもお母さんは病院の診察も受けていないようですし、たとえお父さんがあなたを引き取りたいと思っていたとしても、暴力を振るっていた証拠があったり、ごはんを十分あげずに子どもがやせ細っていたりしない限り、親権は母親に行くようです。
そんなにつらい生い立ちを、誰にも相談できずにきたなんて、本当に大変でしたね…
もう成人でしょうか？様々な支援がありますから、自治体の相談窓口に連絡してほしいです。
またお母さんが興奮してしまったら、110番通報しても大丈夫ですよ。トイレなどに飛び込んでカギをかけて電話してください。警察官が助けに来てくれます。