セクハラかな？

何事も『受けた側』の主観が優先なんです。

周りから見て些細な事だとしても、人それぞれ感じ方の大小は違うんですよ。

得にデリケートな年齢です。
先生に悪気が無かったにしろ、軽率だったと思います。
（頑張れよと、肩を叩くのと手を握るのは、また違います）
ましてや着替えなんて、絶対目線を外すか部屋から出るのが、最低限のルール。

もう少し、様子を見るのも良いと思います。ただ、何かあったらちゃんと親御さんに相談する事。

主さんの中では
『些細な事』では無く、
悩んで相談して来たのだから、誰も叩く権利はありません。