私が悪いの？

お互い仕事と家事・育児を交代出来れば、双方の大変さがわかっていいんでしょうが…。
謝るのは早い方が良いと思います。その時に、「昨日はごめんなさい。遅くまで仕事大変なのにあんな言い方して…。けど、電話の時間が遅くて子供も起きてしまったし親も寝てるから、電話する前にメールとかで起きてるか確認してくれると助かるな」みたいに言って、今後同じ事がないように促してみてはどうですか？

謝るだけだと旦那さんも調子にのる(少し違いますが)ので、大事な点はちゃんと伝えて理解してもらうべきだと思います。