初めての浮気でどうしたら良いかわかりません。

互いに家庭を離れる気がないなら、何が何でも隠し通す事ですよ。
どちらかの家庭で疑いが起こったら、不倫相手を悪者にしてでも配偶者を優先する事。
知られたら、たとえ離婚に至らず修復となっても、配偶者は一生消えない傷と蟠りと不信を抱える事になります。
人の心は変わりますから、熱が冷めるたり、離婚して一緒になるなり、罪悪感で耐えきれなくなったり、その時々で冷静に判断していくしかありません。