障害者は危ない人ではないのに…

それは直接障がいのある方と接しなければわからないと思います。
認知症でも似たようなこと言えます。
認知症と聞いて何を思いますか❓
大体の人はみんな忘れちゃうとか思うと思います。でも実際は短期記憶は無理でも刷り込みは可能な場合が多いです。家族の名前は言えなくなっても家族が面会に来たら娘だ‼などとわかるのです。面会にきた日は１日機嫌が良いとかあります。こういうことは認知症の方と接しなければわからないことです。
障がい者でもそうです。主さんは接していた経験があってもお子様に話した経験があっても、物心がついてからの経験がないとなかなか難しいと思います。うちは娘なんですが勤務する施設に何度か連れて行って認知症の方と接触をさせました。奇声をあげる利用者さんにびっくりしたりといい経験だったと思います。
主さんもそういう経験を今一度お子さんにさせてはいかがでしょうか
長文失礼致しましたm(__)m