習い事の送迎は…

失礼しました。お迎えに行っていたんですね。
師範を疑いたくないのは、普通の感覚だと思いますから、それは仕方ないかと思います。
でも、要は他人に心配させなければいいんじゃないですか。師範としては、女の子を一人で帰らせるのは心配と思うから、責任もあるし安全に送ってあげようと思ってくれたのかもしれない。
この時点で、主さんは他人である師範に「心配をかけさせて」わけですよ。
言い方を変えれば、主さんが子供さんのお迎え時間をもっと早くすれば、道場で稽古を終えた娘を迎えていれば、「送ってあげよう」と言う発想にはならなかったかもしれないですね。
うちは８時３０分に稽古が終わって、なんだかんだで９時位に帰ります。中学生が一人で歩いて良い時間でしょうか？
進学塾に通ってる子供の親御さんも、塾が終わる時間前から、塾の前で子供さんを待っているのを見かけます。
一人で夜道を帰らせるのを心配しているのと、中学生が一人夜道を歩いて良い時間じゃない事を考えているからじゃないですか？
途中で遭遇するでは、安全とは言えないですよね。