困ったなぁ（長文です🙇）

５です。
離婚した場合 車を所持している側が残債を負担するのが当たり前だと思います。
ローンはあるが車という『資産』も同時に所持している事になるので

主さんが離婚を決意されているならば家庭裁判所で調停を申し立てるのが良いかと？
成立すれは年金の配分も含め調書にまとまります。
夫婦間の協議では公正証書などを自分で依頼作成しなければならなくなりますので
調停よりも時間と労力とお金が必要になります。