私も人見知りが激しくて、小さい時は特に初対面の人には挨拶もできませんでしたが、あなたのお子様と同じく私も妹とかとは普通に元気に遊んでました。
でも年を重ねるごとに少しずつ挨拶くらいならできるようになりましたよ☆今でも初対面の人と話すのは恥ずかしいですが、でも自分の気持ちは普通に伝えれるようになりましたし「楽しい人だね」とまで言われるようになりました。
今はまだ焦らなくていいと思いますよ☆

息子もそうでした。特に男の人が近づいたり、話しかけると大泣きで、いつも頭下げてました。でも幼稚園に入ったら最初は私から離れなかったけど 今じゃ私に寄り付きません～ ちゃんと時期学校くれば治りますよ～

①、②さんありがとうございます。
そんなに気にする事は無いんですね。
幼稚園や保育園へ行き出すようになれば、自然と直るものなのですね。
気長に見守っていきたいと思います。