一緒に買い物行かない？ってまずは誘ってみては？
あなたが仕事無い日に、一緒に出掛ける習慣をつけてみてはいかがですか？
たぶん放っておいても一人では外出する気にはならないと思いますので、何度か一緒に散歩なり買い物なり家族でお出かけする習慣をつけて行ってあげるべきかと。
移動できる圏内で祭りとか物産展とかイベントとか動物園とか博物館とかあれば連れて行ってみてください。家族が一緒ならしぶしぶでもついて来る頻度が上がっていき、外に出るハードルが下がっていくかと。

何度も誘ったんですが母に嫌われてる私では無理でした。
最後に外に出たのは母が好きな姉が提案した日帰り旅行でした。しかし姉も仕事と妊活で忙しいから出ません。

無理に外に出さなくても良さげだけど？

足腰が弱るなら、家でストレッチ
させたら良いし
少しお母さんの自由にさせてあげたら？

まあお母さん人生だしもうほっておきたいけど介護離職になれば辛いですね。

ん？主さんが親の介護の為に介護離職になったら辛いなって事？

介護の為に離職しないで、介護サービスを使いながらやればいいのでは？ん？主さんが親の介護の為に介護離職になったら嫌だなって事？

因みに
元々の性格も関係していますしね。
この情報だけだと何とも言えませんが
私なら何もしないお母様の心配より
お父様の心配します。
お父様のサポートをします。

今って介護サービスが、とても充実しています。
朝だけのヘルパーとか、週末泊まりに行くシステム，週に何回かお風呂，レク，ご飯を食べて食べに行くシステム。
お父さんが倒れたら，終わりですよね。
お父さんのこと大事にしてください

申し訳ないけど，あなたのお母さんに甘えるなって言いたいです。
何かあっても自分で病院行けって言いたいです

腎炎は治りました？
それで体調が優れないのかも。

デイサービス行かせる
同じ年齢のような人がたくさんいる
まずは地域包括支援センターに相談です。

デイサービスとかデイケア 使ってみれば良いのでは？
外にも出れるし、お友達が出来るかもしれない、そうすれば楽しみも出来るだろうし。
デイケア でリハビリしても良いし。
とりあえず介護申請してみては？