64になる母が3年前から引きこもりです。仕事は一時決まったけどきつい人間がいるか…

64になる母が3年前から引きこもりです。仕事は一時決まったけどきつい人間がいるから出勤拒否してます。
忙しいからって家から出ません。
私が仕事休みの日のお母さんを見るとテレビ見てる時間のほうが長いです。
せめて散歩、できたらお買い物に行って自分の欲しいものくらい自分で買ったらいいのにしません。買い物は71の父が全てします。母の足腰はきっと弱って歩けなくなると思います。誘っても無理でした。どうしたら家から出られる人になるのでしょうか？

20/06/07 01:39 追記
母は、去年慢性腎炎という病気を発症し、靴も持ってなかったので私が購入したけど大事そうにして履かずじまいです。