高齢者施設でADLが落ちて自力で生活したりすることが無理になったけど、介護3以下…

高齢者施設でADLが落ちて自力で生活したりすることが無理になったけど、介護3以下の人と今は自立出来ているけど将来的に介護を受けなければ生活出来なくなるため
今から入居しておく方が一緒に入居している施設って、名称はなんですか？
全員個室です。
約２０人くらい、入居していて、半分は
介護員がケアにはいり、半数は自力、ヘルパーなどの援助入ってます。
料金は、入居する人や居れる家族の所得などに応じ、違います。
また生活に必要な経費は全額自己負担です

そこは、サ高住とは言わないようですが、
一般的に何と言うのでしょうか？