危うく人を轢きそうになりました。 T字路を左折する際、左の影から自転車が来てい…

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匿名さん
2022/02/21 18:35(更新日時)

危うく人を轢きそうになりました。
T字路を左折する際、左の影から自転車が来ていることに気づかず接触しそうになりました。
ぶつかるような音はなく、車にも傷はありませんでした。
相手の方も横転などせず、そのまま走って行ってしまいました。
しかし、目撃者がとても怒鳴っていました。
接触なし、相手に怪我なし（たぶん）の場合も事故になるでしょうか？
通報しなければひき逃げ扱いになりますか？