子供の人生を支配しようとする親から逃れるにはどうしたら良いでしょうか。 私の両…

子供の人生を支配しようとする親から逃れるにはどうしたら良いでしょうか。
私の両親は私が幼い頃に離婚しており、今現在まで私・姉・母は母方の実家で10数年暮らしています。
離婚が原因なのか母の元々の気質なのかは分かりませんが、私の母は非常に不安定で気分の波があります。所謂躁鬱のような状態です。メンタルクリニックに行くことなども勧めましたが、頑なに行こうとしません。
ベランダから飛び降りようとしたり包丁を持って暴れたりと、数え上げればキリがありませんが定期的に自殺しようとしています。恐らく本気で死のうとしているというよりかは、人に構ってほしくてしているのだと思います。以前は祖母が止めていましたが、祖母が10年程前に他界したことで身近に助けてくれる人はいなくなりました。何か気に食わないことがあるとすぐ自傷的な行為に走りがちで、私も姉も母に逆らったり意見を主張することが全く出来ません。母の口癖は「私がいなくなればいいんでしょ」で、それを言われる度どうしたらいいか分からなくなります。そうやって自分を人質にして私たちをコントロールしようとしているのだろうと思います。
機嫌が悪い時は何を言っても、何をしても気に障り怒鳴ることも多いです。しかし何もしないとそれはそれで腹を立てています。小学校低学年の頃から毎日母の機嫌を損ねないよう家事全般をやっていましたが、それでもよく分からない理由で怒られることも多くありました。周りの子達は遊んでいるのに自分だけ何故出来ないのかと、そんなことばかり考えていました。
母は私や姉が自分の支配できる枠外に出ることを非常に嫌がります。部活・アルバイト・髪を染めることなどにも難色を示します。また、外部と繋がりを持つ(友人や恋人など)ことを極端に嫌い、人と出かけると言うと機嫌が悪くなって家を出ると言ったり尋常ではない数の連絡をしてきたりします。友人などを持つたびにそのようなことをされるので、積極的に人と接する意欲も無くなってしまいました。いつも此方が一方的に怒られるだけで、親子喧嘩など一度もしたことがありません。
私は今大学一年生で姉はそろそろ就職する時期です。いい年なんだから家を出ればいいと思われるかもしれませんが、頼れる親戚は誰もおらず先述の通りアルバイトも満足にできずろくな貯蓄もないため経済面で心配です。また、その場合大学を辞めることになり、就職などが不安です。こういったケースは距離を取ることが最善策でしょう。しかし、一人暮らしをしたとして母が依存先を失い更に拗れ執着し、自殺騒動などを起こすことが関の山でしょう。以前家出なども考えましたが、その後の処理を考えると出来ませんでした。
周りにはアスペルガーで一切の話が通じない祖父と頼れそうにない親戚しかいません。どうしたらよいでしょうか。
私は正直自分の人生をかなり昔から諦めているので辛くなったら死のうと思っているのですが、それにより姉一人にかかる負担が怖いです。また、母のことをただ嫌うことが出来ない自分に嫌気がさします。これから祖父の介護などがある場合、状況はより悪化するでしょう。自分の将来に何の希望も夢も抱けません。
同じような境遇の方や良いアドバイス等あれば教えていただけると幸いです。
長々と失礼しました。

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