友人について。 車を持たない友人が２人いますが、毎回私の車で友人宅まで迎えに行…

友人について。
車を持たない友人が２人いますが、毎回私の車で友人宅まで迎えに行ってどこかに行き、家まで送っています。
遠くに迎えに行くわけではないので、全く構わないのですが、ここに行く？と聞いたら、
「そこはうちに近いわ（自分で行けてるから、他のところに食べに行こうの意味)」とか、
お互いショッピングセンターから反対方向の場所にいる時に、
「（いつものようにあなたは）バスで行って現地で落ち合おう、私は逆方向から車で向かうからお互いいい時間になる」
と言ったら、無言になったりします。え？迎えに来てくれないの？冷たい、と思っていると思います。

ガソリン代まで出して、などと言いませんが、毎回送り迎えし、「どこどこへ行く？」と言われる所が結構遠かったりすると、私は足として利用されてるだけで私と会いたい、話したいではないな、と感じてしまいます。

この場合、さっぱり関係を切る人と、そんなこと全く気にしないでフットワークの軽い人もいますよね。
例えば、ランチやお茶の支払いをたまにはごちそうしてくれるとか、言葉でしっかり伝えてくれるとこちらも、いえいえ、と思えます。（別れ際は、ありがとねーまたー。という感じ）
それでもいいと納得してから会っていますが、実際別れたあとに、やはり疑問が出てしまいます。
私ならこうする、と案があったら教えて下さい。

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