緊急です！友達との約束をキャンセルしたいんです！

嘘を言って断るより、正直に話して謝るほうがいいと思います。ひとつ嘘をつくとキリないですよ。

お友達も失いたくないだろうけど、もしも嘘で断り済んで、今後もお友達続けていく中で絶対いつか今回のボロが出ると思います。そうなったら余計に嫌われるかと。

本当に120%自分が悪いと思うのならば誠心誠意謝って断るしかないですね。
もしそれでお友達が離れていったら仕方ないです。
でもお友達が受け入れてくれたら、その時は二度と同じことのないように気をつけてくださいね。

とにかくしっかり謝って断りんしゃい。頑張って。