もう限界です…

逃げたい気持ち分かります。

幸い私は、18歳で就職したばかりで母が重度のうつ病になりましたが 彼氏も兄もいたし息抜きが出来たので何とかやってこれたと思います。

今 母はトイレは何とか自力で行けるものの失敗ばかりですし ほぼ寝たきりになりました。

多分、主さんが逃げたら祖父さんが何とかするでしょうが 祖父さんにも限界があると思います。

酷い言い方になりますが、お母さんの為というより 後悔しない罪悪感を残さないように 主さん自身が幸せになれる方法を考えて下さい。