子育てはいつ頃楽になる？

成人した子供と高校生の子供の母親です。
・幼児期は肉体的に辛いので、子供やママ友達となるべく家の中ではなく外でストレス発散。
・小学生時期は小さい反抗期でママ友達や仕事でストレス発散。
・中学生と高校生時期は、受験や反抗期でとても精神的に辛いので、自分の趣味や気の合うママ友達と飲んでストレス発散。
高校生や大学生時期は就職の事で親は見守る事に心配や不安。

【子供にてがかからなくなる気楽な育児が出来る 】
それは自分次第の気のもちよう。