生きてていいのかわからない

介護等の仕事となれば、格安で資格講習など開かれているので そこに通い、資格に合格し、まずはパートとして短時間でその仕事に携わってみてはいかがでしょう？

現実を突きつけるようで申し訳ないですが、介護等は人対人の仕事です。
ごめんなさい、の一言では済まないこともあります。
万一怪我をさせてしまったり..を考えたら、その仕事の上司や先輩があなたに辛く厳しく指導をするのは当たり前のこと。

それで凹んでいては、また精神病を再発し辞めてしまうかも知れません。

精神的に弱くてもいい、ただ脆くならないこと。

自己否定なんて誰も求めてません。
出来るようになればいい。
怒鳴られて、平手打ちされたとしても泣いて怯える必要なんてない、出来るようになればいい。

仕事が出来るようになればいい。
そうすれば褒めれるようになるし、自身の生活が豊かになるでしょう。

何度も繰り返してみて。
出来るようになればいい。
出来るようになればいい。
出来るようになればいい。

自身否定を繰り返していても仕事ができるようにはなりません。
必要なのは前を向いて、ミスをしないように上達する方法を考え、実践することです。