旦那が子供達を捨てて逃げた

子供に対する責任は、実の親である夫や前妻にあると思います。

確かに継母である主さんにも、大人として、義理の親としてなすべきことはあるでしょうが、実の親が放棄した責任まで負う必要はないと思います。

諸々迅速に進める為に、離婚するなら一刻も早く離婚届を提出して法律上他人になってはどうですか？

その上で出て行った夫（その時は元夫）にコンタクトを取る一方、市の福祉や児童相談所などにコンタクトを取るのです。
多分その方が良いと思います。

もし子供達に対して気持ちがあるのなら、節目節目に交流を持ったり予期相談相手として存在してあげれば良いのでは？

仕事や経済状況がわからないので、想像するしかないのですが、子供や孫を引き取ってこれからやって行く余裕はないのでしょう？

無理して引き取って、共倒れになっては結局は誰も幸せになれないと思います。