期待させといてそれは、、

何を言われても遠慮します。

父親が車椅子なら、確実に人手が必要になり、都会なら尚更歩く流れも早いし、お母さんの介助は必須でしょう

それに、孫の面倒までも責任あるとなれば厳しい状況ですからね。

今回は、あくまでも父親の願いの旅行だろうから、
子供は残念がり癇癪起こしたとしても、宥めて後から主さんたちが連れて行けるようにしたら良いと思います。