私32歳。彼21歳。結婚は無理なのでしょうか。

若くても、しっかりしてる人もいますけど彼は年齢相応か主さんの事情まで配慮する程、考えてないし考えられないと思います。
そもそも子供居なくてもいいと言う考えなら結婚に対して意識は薄い人ですよ。
若く結婚する人はデキ婚や家族を早く作りたい若いパパ、ママになりたい人が多いですから家庭や子供に拘りがないなら彼にしたら今の付き合いで十分なんだと思います。
結婚観の違いがあると結婚相手としては上手くいかないですよ。