通勤時に安全靴で自宅と会社までの往復10キロ歩いてます。来月、熊野古道を歩く予定なのですが、何度も履く予定がないトレッキングシューズが高いので購入するか迷ってま

安全靴って、ウォーキングシューズじゃないですよ。仕事靴だから、そこそこ快適ですけどね。
山靴と、普通の靴の最大の違いは、靴底のグリップです。運動靴は余りグリップが強くても、使い辛いのですが、山靴は滑ったら使い物になりません。
長距離を重い荷物を背負って歩くなら、専用の靴は必須ですが、そうでないなら脚力や技術である程度カバー出来ます。
登山用といっても、実に多種多様な靴が有ります。歩く機会が多いなら、一度登山用品店で靴を買われることをおすすめします。山用でも軽くてカットがないものがありますし、ちょっと高くても、必ずその価値は有ります。フィッテング出来る技術のある店なら、あなたの足に合う靴を、素早く選んで貰えます。自分の足に合う靴というのは、素晴らしい履き心地です。普通の人は靴に自分の足を合わせて、四苦八苦していますが。