姑について。 嫌でたまりません。 同居でなく、近居なのに。早く死ねとまで思います。私、心が病んでますね。 孫かわいさで、こちらの予定なんてお構い無し。

死んで欲しいと思うほど追いつめられてしまっている状況なら、開き直ったらどうですか。
思った事をそのまま言えばいいと思います。

アポ無し訪問＝迷惑です、こちらの気持ちも考えて下さい。
手土産（実家）の悪口＝私の両親を侮辱しないでください、迷惑なら持って帰ります。
といった具合に、思った通りを、嫌われても良い覚悟で言って下さい。
はっきり言われないとわからない人っています。
それで嫌われたとしてもどうでも良いこと、家族を守るために必要だったと割り切りましょう。