1年前から心療内科に通い薬を飲んでいる彼女と子供を作りたいのですが、問題あるでしょうか？ パニック障害 薬を飲んでいましたが、今はだいぶ弱いものに減らしてい

彼女も望んでいるのですね？
それが大前提ですが。

まず、そのお薬が、妊娠中でも飲んで大丈夫な薬なのかどうか、ですね。
胎児に悪影響のある薬だと、妊娠中はやめなくてはなりません。
そうすると、今度は彼女の症状が悪化する可能性があります。
そうなれば、子育てどころではありませんよね。

次に、彼女が妊娠子育てに耐えられるかどうかです。
妊娠子育ては、健康な人にとっても大変なストレスのかかる、大事業です。
それで心身のバランスを崩す人もいます。
その大事業に、彼女が耐えられるかどうかは、重要な点だと思います。
主さんはじめ、周りのサポートがどれくらい受けられるかですね。
主治医の先生と、相談だと思います。

さらに重要なのは、生まれてくるお子さんの立場です。
ちゃんと入籍して、お二人の嫡出子として育てていかれるのでしょうね。
彼女が子どもを持つ意思があるかどうかと同じくらい、重要なことです。

先ずは、そこからではないですか？