娘を殴る蹴るする父親の心理とはどんなものなんでしょうか ※父親は躁鬱です

素人意見ですけど、とりあえずきっかけになってるかもしれないと思うのは…

うつ病患者の根底にあるのは「自責」だと思ってます。
なので、誰かしら「自分に似てる人」が気に食わなくて攻撃的になる、パターンが散見されるように思います。

ちなみにそこは娘だろうが他人だろうが関係ないと思いますよ。
逆に、距離が近く立場が下にならざるをえないぶん、暴力を振るわれやすい、っていうのはあるかもしれません。

たぶん主さんがもってる
「子供のことは大事にするものじゃないの？」という思い込みは、
残念ながら、たぶんその父親がもってる
「子供なんだから他人よりは勝手に殴ってもいいんじゃないの？」っていう気安さの前では無力だと思います。

ま、主さんになんの落ち度もないことは自明ですから、無理して一緒に暮らさなくていいと思います。