仔犬を迎えることにしたのですが、共働きです。 週に3回、多くて4回、8:30〜18時まで留守番になってしまいます。 昼は一度帰ってくる。シッターなどに頼

それでも週に多くて4回は長い時間一緒に居られるんですよね？
それならその時に思いっきり可愛がってあげて欲しいです。
私の犬も仔犬の時は、ゲージの中で1匹で待たせることが多かったですが、今はしつけもできてると思いますし、元気に過ごして居ます。
不在の時の環境を整えてあげることにめんどくさがらないことと、一緒にいる時はたくさん可愛がってあげれば大丈夫じゃないかと思います。
でも、少しでも申し訳ないなと思うのなら飼い主さんの環境が整ってから飼うことをおすすめします。