小学校の時、一緒にいたグループの子達に私は自分で気づかないうちに相手を傷付け距離を置かれました。次のグループでは前のグループの様には言ったつもりはないのですが完

今、自分の目の前にいてくれる人を大事にするしかないと思います。
精神科に行くのはあまりお勧めできません。薬でさらに精神がおかしくなる可能性もありますから。
精神が不安定になる年齢でもあるので、そこは気にしなくても大丈夫ですよ。
もし言えるのであれば、その時のグループの人に一言謝るくらいしておいたら、お互いに少しは気持ちが軽くなるのではないでしょうか？