お恥ずかしい相談をさせてください。 何度か相談させていただいてます。いつも感謝しております。だいぶ寛解しましたが鬱と神経症、離人症、解離性障害を患っています。

他人に求めすぎるのは、自分が自分に求めすぎているからだってことはわかっていますよね？
また、それがおそらく幼少期に形成されたのではないかということも
なぜ自分に求めすぎているかというのは、自分を認めてもらいたいから(承認欲求)ですよね。
幼い頃に親に認めてもらいたかった、認めてもらうために「自分はこうすべきだ」と頑張ったんですね。
しかしそれでも認めてもらえなかったと感じたあなたは「自分はもっともっとこうすべきなのに！！！」と自分への要求が非常に高いものになってしまったのかもしれませんね。
あなたの記述に、幼少期に満たされなかったものを埋める必要があるが、方法がわからないとありますがそれについて
承認欲求を満たすには自分を愛することだと思います。
あなたの肉体は太陽な水や土、草や肉や色々なものがめぐりめぐって成り立っています。
太陽や水や土を愛するように自分の肉体を愛することです。
それと同じようにあなたの「自我」はあなたの両親を始めとし、今まで出会った様々な人から多かったり少なかったりの影響を受けながら作られたものです。
そのようなことが体験として理解できれば、あなたは一人であるはずがありませんので承認するもされるも克服できるはずですし、孤独感も解消されると思います。
体験としては難しくても、理屈として考えてみれば、少しは楽になれるのではないかと思います。