２９歳、現在５歳と２歳の娘２人の母親です。 日中は２人の子供は保育園へ預け、フルタイムで仕事をしています。 基本的な家事はほぼ私ですが、主人にも家事育児を手

7〜10歳までの子供は、まだ人間じゃないそうです。
人間社会には属してない、自然界に属してる「生き物」の段階だそう。

脳がひととおりできてるのは、個人差もあるけど７〜１０歳ころ。
正直、まだそのようにあまり対等に扱う必要はないと思いますよ。
　
子育ての基準は「子供たちの笑顔が出るかどうか」。
お母さんに余裕がないなら、家事や育児の手を抜いて、お母さんが休憩を増やすのがいいと思います。
家事も、１食２食抜いてももう死ぬような年齢じゃないし、週１くらい、レトルトかおかしでも置いておいて、すきに食べさせればいいです。
あと、お父さんにも分担してもらいましょー。