これは不法侵入ですか？ 私が学校を休んだ日、先生２人が家にお休み連絡的な物を持ってくる予定だったんですけど、その時私が玄関のチャイムに気付かずにいたんです。

証拠も無いのに担任に突っかかるなんて、辞めた方がいいです。
防犯カメラでも付いていたんですか？
そもそも、玄関のドアの鍵が開いているのが悪いんじゃないの？
それでは、どうぞどうぞ勝手に入って下さいって言っているようなもの。
今回はなにもなかったからよかったようなもの。
気を付けた方がいいですよ。
後、勝手に学校の先生を犯罪者のように言わない方がいい。