ドライブの行き先が見つからなくてケンカしてしまいました。 付き合って半年の社会人同士です。 お互い実家に住んでいるのでデートは外に行く事になります。

ショッピングモールなんかも、いいと思いますよ、
別に買い物をしなくても、あんな店こんな店覗いて回るのも楽しいものです。
前の方の仰る道の駅も、いいですね。
高速のサービスエリアも、面白いと思います。
新しく出来たショッピングモールやアウトレットパーク、アミューズメントパークなど、行き先はいろいろとあると思います。

主さんたちは、映画は観ないのですか？
映画や観劇も、楽しいですよ。

主さんがいきたい場所を決められないからの事を、「セフレみたい」と言っては、彼が気の毒です。
一度行ったところでも、季節によって印象が違うかもしれません。

いろいろ工夫してみてください。