3年お付き合いしてる方がいるんですが結婚するかしないか悩んでいます。 自分30歳、会社員 彼女25歳、会社員 彼女の事と彼女の家族に最近疑問があり

お勧めはしません。
私の場合、妻の家族に色々と不安を感じながらも結婚しました。
妻も精神疾患が出たりして大変ですが、妻の事については、愛情で乗り切れますが、やはり家族の事で色々と巻き込まれます。それが、我慢出来なくなります。
家族関係、お金などなど。
昔程ではないかもしれませんが、やはり結婚って家族と家族の結婚でもありますからね。

不安ではなく疑問を感じるならお勧めはしません。