※長文でごめんなさい。 私は社会人の女です。私の母親は身体障害者なのですが、高い物を取れない、運転は出来ない、長く歩いたり出来ない、重い物が持てないくらい

動けるところは動かないと、お母様の健康状態にとっても良くないのでは？あなたへの甘えと体の自由がきかないストレスもあるのかな？って思いましたが、、。
話し合いも難しそうですが、根気よく冷静に話してみて。その場では憎まれ口もあるかもしれませんが、時間が経つとあなたの言葉がお母様の心に入ってくる事もあるかもしれません。あなたも その場はお母様の態度に振り回され、嫌な気持ちになるかもしれませんが、今回のように少しずつ、お母様の出来る事はお母様に任せていってみては いかがでしょうか？
無理な話かもしれませんが、あまり お母様に振り回されず、あなたの人生を生きていってもらいたいです。