先日バイト先の飲み会があり、そこで先輩に不快な思いをさせてしまいました。 先輩がとなりの人と動画を見ているのを、エロい動画なんじゃない？と隣の子に囁き笑い

私も直接謝りますね
お酒の席で酔っていたとはい失礼してすいません
と話すべきですね
これがしこりとなってやがてはお互いのどちらが仕事を辞めることになるレベルの揉め事に発展する可能性が高いからです

今なら向こうも｢俺もちょっと大人げなかった｣と折れてくるでしょう
これをきっかけに良くなると思いますよ
ただ向こう側が｢てめえ！ふざせんな！｣とか言ってきたら向こうに問題あるので逆に職場の上司に謝ったのにキレられたと言って向こうが攻撃したくても攻撃出来ないように予防線を貼りましょう