以前バスに乗っている時、2日連続で同じ人から痴漢されました。その人はたぶん障害を持っている人で、付き添いの人はいませんでした。悪気があるのかないのかは分からない

警察に訴えてもらったほうが相手のためでもあります、私自信施設で働いていて利用されている方の中には警察の世話になる人も少なくありません。
いいことと悪いことの区別のつかない人もいます。一人で通勤できるくらいの人が一番難しいと感じます。付き添いが必要なくらいの人より使える支援も少ないし親や周囲も自立させようと一人で行動させることも多く非常に難しいです。
障害があるからと言って犯罪行為をしていいことではありません。知らないことは本人も不幸です。