自分は過去に犯した失敗をずっと引きずってしまいます。 例えば、他人に迷惑をかけてしまったりだとか、笑われたりだったり、怒られたりだったり、そんな記憶がずっと脳

私にも記憶から消したいほど恥ずかしい経験は山ほどあるし、たくさんの人がその手の思いは持ってると思いますよ。
私は自分の恥でも時間が経てば笑えます。怒られた記憶は、自分が参ったように相手を傷付けるような怒り方をする人にはならないようにしようと教訓にしたり。
損害を与えたとかなら忘れずに肝に銘じてれば良いと思いますが、だいたいの事、過去なんて笑って終わりです。
明日恥をかかない事、怒られない事の方が価値があります。