今日男友達と2人で友達の家で遊んでて、眠くて2人で布団で寝ちゃったんです。 布団入った時は距離ちゃんとあったしちょっと触れたらごめんって謝ってくるくらいでした

男性ではなくてごめんね、高校生の子がいる母親です。

主さんは…その状況「襲われてもやむ無し」と自覚していますか。
もちろん、だからといって合意なく襲っていいことにはなりませんが、その気がないなら無防備にも程がある。

全員ではありませんが、基本的に男性は「その気」のスイッチが入ったら止めるのは難しいです。性欲が勝ってしまったら好きでない女性でも抱ける人も少なくありません。
彼がいきなり襲ったり手を出したりしなかったのは良識のある理性のある人だからか、女に馴れすぎているかだと思います。
でも、次回同じようなことがあったらわかりませんよ。
主さんがそうなってもいいならご自由になさったらいいと思いますけど…。

布団に入る位だから憎からず思っていることは間違いないでしょうが、好意があるのか、女友達だけどあわよくばと思われているかは本人にしかわからないと思います。
主さんが友達でいたいなら、軽率な行動は取らないことです。