妊娠したのを家族に黙ってました。 未婚で産んだ子供がいて、反対されるのが怖かったからです。 彼氏の子供ですが、堕ろせなくなるまで待ってほしいとお願いしました

なるほど。元々シングルマザーなのですね。
その彼がいい人であり、あなたが信頼しているのであれば、なんら申し訳ないと思う必要はないと思います。
ただ、夫婦揃ってきちんと説明と挨拶は必要ですが。
最も心配すべきはあなたのお子さんかと思いますが、彼とお子さんはそこまで親しくないのでしょうか。
シングルマザーだからと言って、ずっと一人でいる必要はないですし、新しい子を産んで悪いわけでもないのです。
あなたが幸せになってはいけない理由はありませんよ。