両親と20歳の弟と22歳の僕の4人家族です。この間、僕と弟がいない時にお父さんがお母さんに暴力を振るったそうです。 お母さんがお父さんに小バカな言い方をしてお

料理や掃除は出来てから一人暮らしするのではなく、一人暮らししてからやれるようになるものなので、そこは誰もが気にしない部分です。
銀行や手続きはググればいいです。
友達と住むより一人暮らしのほうがいいですよ。
友達が仕事等で転居することになった場合に困ることにもなります。

一人暮らしをしたら、家族との距離もできて色々な事が気にならなくなります。
自分自身の成長にも繋がります。
やれない理由を並べるより、やる理由を並べたほうが気持ちも楽になりますよ。