疲れました。 旦那の休みは週１。ほぼワンオペ育児で三年やってきました。 公園など毎日のように連れて行きましたがママ友ができないので子供にも友達がいません

来年から保育園へ通わせるのはどうですか？
私も主さんと同じような感じで
頼る人が居ないので、子どもが体調崩すと必ず私が仕事を休まないといけないストレスはありますが
職場の理解もあるので
専業主婦してるときよりも
パート主婦の今の方が精神的にも肉体的にも楽なうえ、少しですが稼げるって嬉しいです。

お子さんの同年代の子と会うと固まってしまうっていうのは
主さんのせいではありませんよ！
その子の性格です。
二人子どもが居てますが、二人とも毎日児童館か公園へ連れて行き
ベットタウンなので同年代の子達と触れ合ってましたが
下の子は固まる通り越して泣いて早く帰ると言ってました。
何か自閉的なものなのか？当時は相当悩みましたが、逞しく育って今では
周りのお友達からチヤホヤされることに味をしめ嘘泣きするくらいです。

断言します。一人じゃ育児出来ないです。
出来ないことを一人で頑張っておられる。ご自身のことご自身で褒めてあげて下さいね。