現在高校生で、友人にわたし的にはとても失礼な友人が一人おり、基本的に彼女から遊びに誘って来ることがないので（本人に聞いたら誘うのが怖いらしい）わたしが〇〇に行こ

たまたま虫の居所が悪くきつい言い方をしてしまったりする場合もあるでしょう。
何の理由があるにせよ、そのような態度が続く話す側の人達は嫌にってしまいます。
お話を聞いたところ彼女は元々そういう人なのではないかと思えました。
冷たい言い方になるかもしれませんがそういう人は恐らくずっとそのままです。
その時はよくてもまた衝突してしまってはお互い気持ちのいいものではありません。

少しその子と距離を置くのも視野に入れて見てもいいかもしれませんね。