ADHDの娘の育児に疲れました。 かなり軽い方（ほぼグレー）らしいのですが、人の話を遮る、話すぎる、夢中になると周りが見えなくなる、勉強などへの集中力がない、

面倒に思えるのは障害から来るというよりも、たくさんの失敗経験(で怒られる叱られるわざと忘れたわけじゃないのに理解されない)から自信喪失しやっても無駄だ！どうせできない！と思います。
人と比べられないのでわかりませんが、ADHDの方は頭にモヤがかかっていて基本的に常時徹夜明けみたいな感じって表現する人もみたことがあります。
頭がうまく回ってくれないんですよね、ずっと割り切れない割り算を永遠にしてる感じです。
友達と話す、親と話す、お風呂に入る、寝る起きる学校にいってみんなに合わせる、授業を受ける、そういうみんなが当たり前にできることが一つ一つ重労働なんですよね。どうしてそんなことが重労働なの、と言われればもう脳の作りだと思います。障害のせいにしてると言われればそれまでですが、事実です。
その重労働が常なので他のことに精一杯で、そこに自分にとってとても大変なこと(メモするとか二重チェックするとかとてつもない重労働です)をしたら？と言われるともうパニックです。
今でさえこんなに毎日混乱してるのにさらに私にやることを追加して混乱させるのか！？と思っちゃいます。
私は、バイトでメモをとるのはなんとも思わないのですが、自分の心と体を休めるはずの家でもメモをとれといわれたら常に仕事しているようで嫌でした。家では頭を休めたいです。
家でも外でもずっと頑張って！っていわれると誰でもしんどいと思います。
メモすることで思考の整理ができる は当てはまらない時があります。
むしろメモすることを覚えなきゃ忘れないようにしなきゃ！あれ？ほかに何を注意しなきゃいけないんだっけ？メモに何を書かなきゃいけないんだっけ？またお母さんに怒られる！なんでお母さんは怒るの？こんなにわけわからないのにメモって必要なの？なんでこんなに大変なことさせるの？私が出来ないから？なんでできないの？と悲しくなり混乱します。

私はそれでもだいぶメモやチェックをするようになりましたが忘れ物よくします。
親が言う日常生活全部メモするってキツいです。私が言われて思ったのは｢メモを家の中でも持ち歩けってこと？ペンも？それって現実的じゃないよ｣でした。その場でメモしないとメモすることも忘れるから持ち歩かなきゃだけどご飯の時も母と話してる時も全部ってそれ無理だよね？って感じでした。屁理屈みたいですが、これを本気で悩んでいました。