年少の子が一人で公園に遊びに行ってました。 義親が同じ町内に住んでいて、月に2、3度預けて夫と出かけています。 今日買い物と映画に行こうと義親に預けて、

年少の子を一人で公園に遊ばせに行かせる事はあり得ないですね。

が、そもそも自己都合であなたが預けておいて、義母にキレる程の話じゃないと正直思いました。
あと、そんな状況で、幼稚園のママに陰口言われる心配するなんてちょっと引きました…
結果子どもも無事だったのだし、喧嘩腰じゃくて、単に今後は預けるのを控えます。という話だけよかったと思います。

あなたの義母がどんなスタンスで孫の面倒を見てるか分かりませんが、気乗りしなくても息子夫婦の為を想って預かっている可能性だってありますし、その時間自分の好きなことしておいて、すべての責任は義母。は、ないんじゃないでしょうか？

義母がしっかり反省しているのならば、あなたは落ち着いたら感情に任せてキレてしまったことについて一言謝罪を入れた方がいいと思います。
今後絶縁になっても夫婦共々気にしない、というなら別に良いですが。

私も下の子が乳児ということもあり、上の子を月3.4回義理両親に預けてますが、その間義父母が私がやってほしくないことしてたら、心の中で、ありえない！！と思ったとしても、都度夫経由で優しく伝えてもらってます。

義理両親は孫を溺愛し、ちゃんと私達の育児方針を尊重してくれるし、いつもこちらの都合でみてもらっているので私自身は頭が上がりません。
だからか、あなたの義母に対する行動が理解できません。