姑が頻繁に来るので困ってます 基本良い人で子供を見ててあげるから 遊びに行っていいよと言ってくれるのですが 必ず姑の姉や親、いとこなど親戚付き （多分子

最悪ですね…

現実的ではないかもしれませんが、私なら安い部屋借りて子どもと出て行くかもしれません。

こちらから義母に会いに行き、「本当に！！家に来ないでください！！このままでは！！お義母さんを！！大っっっ嫌いに！！なってしまいそうです！！」って泣きながら訴えてみては？
またトンチンカンな回答してきたりして理解を示されなければ「そういう！！ところがぁ！！本当に無理！！！！！ああぁぁぁぁ！！！」「親子揃ってえぇ！！よその家庭にズカズカ入るの当たり前と思うデリカシーの無さぁ！！！もう最悪ぅぅ！！！！うわぁぁぁぁ！！！」って号泣したりして。

鬼気迫る演技力が必要ですが、要は相手に「思っていたよりも事態は深刻なようだ」と感じさせられればとりあえず距離は取れると思います。
それに「精神的に限界だから」という建前で騒げばどさくさ紛れに思いっきり言いたい事言えると思いますよ。