家を購入する際、親から援助をしてもらいました。 当時の詳しいやり取りはあまり覚えていないのですが、そのまま貰うのは申し訳ないから毎月少しずつ返すね。と言ったら

ご指摘の通りかもしれません…
今までもトラブルはいくつもあり、許せないと思った事も何度もあったはずなのに、まだ関係を続けているということはそういう事なんでしょうね。
カウンセリングですか…そこまでとは思っていませんでした…。
確かに私が家族を危険に巻き込んでるのは間違いないですね。
孫にはそんな事しないだろうと思っていたんです。楽観視してたんです。現に孫にも暴言を吐き、傷つけた過去があるので私のせいです。
それでも、もう次はないだろうとまた許し、同じようなことを繰り返していたんです。

私も状況を都合よく解釈し、楽観的で周囲に甘える癖があるということですね…
毒親にはそれが癇に障るのかもしれないですね。となると、どっちもどっちなのか…？

とりあえず毒親には返済し離れ、自分の家族を守ることを優先し自立したいと思います。