はっきり物事を言う人って怒りっぽいとかメンヘラという印象を持ちますか？ 私にとってははっきり言えない人がいるだけで、はっきり感情を表現する人が人間らしくて

まさに私の母親が良くも悪くもハッキリ物事を言うタイプですが、同時に理詰めにして相手を黙らせるタイプなので、腹を割ったコミュニケーションが取りづらいのです。
基本、黒か白かしかなく、
グレーを理解してくれないのです。

そう言うタイプと話す時って、相手が食い付きそうな言動や話題を避けます。
ビジネス面では問題ないのですが、プライベートだと会話の幅が狭まり、会話する方としては相手を怒らせないように薄氷を踏む思いで会話をします。

結果、そのような相手とは天気とかの当たり障りのない会話に落ち着き、人間関係などのディープな事は話さなくなる。

それでいて大体、自分の思っていることが世間の常識だと思い込んでいる事が多いので、自分が間違っていた場合、その間違いを認めずヒステリックにゴリ押しする方にシフトチェンジする人が非常に多い。
(自分の間違いを認め謝る人も中にはいますが、私の経験上、ごく稀)

よって私は、弁が経つ方ではないため、ハッキリ物事をいうタイプの人は「怒りっぽい・メンヘラ」というカテゴリーに【一旦】は放り込んで、警戒します。

バーっと話されると脳内で処理しきれず閉口してしまうタイプなので。
(はっきり言わないんではなくて、脳内フリーズして言えなくなってしまう)

要するに、相性の問題なのかと。